卡拉里帕亚特从理论上说源于“特努尔吠陀”。“特努尔吠陀”是古代印度婆罗门教最根本的经典吠陀中“夜柔吠陀”的一部分，是记载搏击术的经典。卡拉里帕亚特的发祥地是南印度喀拉拉邦，并主要在该邦流传。“卡拉里帕亚特”意为在卡拉里或训练场进行的搏击训练。“卡拉里”一词源于梵文“卡路里卡”，即军事训练场地。

卡拉里帕亚特的训练是在一个特殊的场所进行的，这个场所就是卡拉里。在喀拉拉，有许多卡拉里在训练年轻人。卡拉里就好像中国的武术馆，经验丰富的师傅按学生的资质和悟性因材施教。

　　卡拉里建筑的样式各不相同，但内部结构却有一定之规。训练场所是一间半地下的东西向大厅，长35英尺，宽17.5英尺，高17.5英尺，四面封闭，东面开有一扇小门可出入，训练大厅的地面比外面低4英尺。喀拉拉位于印度南端沿海，气候炎热潮湿，这种半地下式建筑可以起到防止湿热侵入的作用，使修炼者不至于太过不适。

　　大厅里供奉着印度教的许多大神，每天训练开始前要举行宗教仪式，学生向古鲁卡尔行触脚礼。仪式庄严肃穆，这种氛围可以使修炼者全身心地投入，培养他们良好的道德观念。一般来说，小孩从8岁起就可以开始接受训练了。进入卡拉里先向古鲁卡尔拜师，举行一个仪式。

卡拉里帕亚特的初级阶段主要进行身体素质训练。修炼者做各种活动伸展肢体、跳跃、进行灵敏训练、增强体能和平衡能力，同时培养顽强的精神。第二阶段要求修炼者能够娴熟地掌握各种木制武器的使用技术，如长棍、短棍等。第三阶段是最高阶段，达到这个水平的修炼者开始学习使用金属器械技术，金属器械中包括短斧、短剑、长矛等。
据英国《太阳报》报道，来自印度旁遮普邦10岁的男孩曼普利特•辛格，是印度锡克教传统武术盖塔卡（Gatka）最年轻的传承者。这个勇猛的小男孩称，他敢于尝试任何绝技表演。他最擅长表演头碎椰壳，胸击灯管。
少林寺和尚所传布的功夫寻根求源要寻到菩提达摩身上，达摩是印度和尚，也是一位卡拉里帕亚荼大师，卡拉里帕亚荼起源于古代的印度南部，也就是今天的喀拉拉邦。古时候，人们从狮子、老虎、大象、狗熊、蟒蛇等猛兽动物身上，领悟出亦刚亦柔的力量，编制出了卡拉里帕亚荼。历经朱拉斯、切拉斯和潘迪亚斯等朝代，卡拉里帕亚荼一直被用来作为军事格斗的教范。过去，拳师传授卡拉里帕亚荼总是不露行藏，不许外人偷看，让人感到卡拉里帕亚荼十分的神秘，难以捉摸。
据《高僧传》载，达摩是南天竺香至国的王子。达摩来到登封少室山，面壁九年，可以认为是卡拉里帕亚特修持的瑜伽功。他所传易筋经，其内容必有与卡拉里帕亚特功夫相同处。细细推算，卡拉里帕亚特鼎盛的时期，正是中国的明代。中国航海家郑和率宝船队先后七次航海，并且数次到达喀拉拉的小葛兰国（今奎隆）、柯枝国（今柯钦）、古里国（今卡利卡特）。据载，当时郑和代表明朝政府赐予当地土王诰命、银印及诸头目冠服等物品，并立石碑为记。这说明喀拉拉与中国的关系源远流长。喀拉拉的渔网及一些生产用具是由中国流传去的。喀拉拉的王宫庙宇建筑颇似中国汉唐风格。卡拉里帕亚特训练中一些方法与中国武术有异曲同工之妙。例如，卡拉里帕亚特的步法与中国武术摩擦步很相似。棍术用双阴把，棍法灵活多变、凶猛。