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《素问•上古天真论》云：“恬淡虚无，真气从之，精神内守，病安从来？”练气功可以调摄心神，保持思想上的安定清静，使人不生贪欲妄想，真气和顺，意守丹田，增强正气，从而减少和预防疾病的发生。
气功的第一步是性功，它要—功者必须道德高尚。第二步是命功，它可使人身体健康，却病延年。性功着重精神，命功着重物质。物质产生精神，精神又统御物质，使物质转化和变易。精神物质的化合，则形成人体内的三华（精、气、神）五气（五行之气）。练气功就是要使人的三华聚鼎，五气朝元。
地球上是先有水，而后产生生物，人也是先有肾水之精而后产生形体。故先天之气在于肾，肾间动气为生命之根，为奇经八脉之源，独立而不改，周行而不殆。此气聚而旺盛，则能展关通窍，使营卫气血周流不息，脏腑形骸保持健康，而道家之取坎填离之法亦由此奠基。修炼者达到虚极静骂之境时，则真气涌动，上通天谷，下达海底，合成玄关一窍，脉触心开，彻上彻下，洞鉴八荒，尽虚空，遍法界。这种境界与修炼者自身融为一体，则常人难以思议，惟如人饮水，冷暖自知。
按道家理论，我们所处的世界以北斗星为天心，北斗星斗柄所指之处，全是元气。故修炼者采气时，必须面对北斗星所指的方向，无论深山老林，还是江河湖海，均应如此。
修炼的功夫是没有止境的，下一番功夫就有一番收获，懈怠一分就有一分退失。因此，修炼者首先要有信心，精进不懈，勇于实践。其次要有恒心，不能练练停停，一曝十寒。一般练功却病者，每日早晚均须练功。日间行坐住卧，只要不用脑，亦不妨气沉丹田，抱元守一。否则，白日里随波逐流，杂念缠心，精神耗散，入不敷出，仅凭一时半刻的打坐敛心，杯水车薪，何济于事！古语云：“竹密不妨流水过，山高岂碍白云飞”，时间可以从百忙之中挤出来，平时要善于见缝插针。佛教和道教的修炼大师，一入定就是几天几夜，甚至数月，其境界非常殊胜！不仅自己轻安无病，而脑能疗人疾苦。
道家炼内丹和炼外丹的原理一样。炼外丹要用炉，炉上安鼎，鼎内装药，安装时以武火烹炼，继之以文火温养，如此药物才能升华为丹。练内功也是这样，人体内的炉就是阴跷穴，又名会阴穴，位于前后阴之中。无论男女，此处均有动脉隐隐跳动。中医称阴跷脉为“足少阴肾经”的别名，阴跷脉在人体经脉中所处的位置十分重要，丹道修炼家称其为生死窍、虚危穴、复命关。它是任、督、冲三脉所起之处，任脉由会阴而行腹中，督脉由会阴而行背中，冲脉由会阴而行足少阴，故此穴一动，诸脉皆通。同时它又是奇经八脉的总源，李时珍在《奇经八脉考》中说：“凡人有此八脉，俱属阴神，闭而不开，惟神仙以阳气冲开，故能得道。八脉者，先天大道之根，一气之祖，采之惟在阴跷为先，此脉才动，诸脉皆通”，故称它“总为经脉造化之源”。因其“上通泥丸，下透涌泉，倘能知此，则真气聚散，皆从此关窍，则天门常开，地户永闭，尻脉周流于一身，贯通上下，和气上通，阳长阴消，水中火发，雪里花开，所谓‘天宫月窟闲来往，三十六宫都是春’”。为什么它有这样神奇的效验呢？因为它乃是“逐日生气之根，产铅之地也”。故此窍为青春活力萌动之处，生殖系统内分泌之源。王沐先生在《悟真篇研究》一文中说：“阴跷以会阴位置为体，以生精采药为用”。它的重点在动态，静极中随机而动，则具有蓬勃发展之活力。修炼过程中，“得之者，身轻体健，容衰返壮，昏昏默默，如醉如痴，此其验也。”清代敲蹻道人在《道源精微歌》中亦云：“虚危穴即地户禁门是也，上通天谷，下达涌泉，真阳初拉时，必由此穴经过，故曰关系最大。昔吕祖（吕洞宾）教刘海蟾曰：‘水中起火，妙在虚危穴’，故海詹长坐阴跷，而转规童矣。”
王沐先生在《悟真篇研究》中，谈到丹功四秘窍，其中第一秘窍腿阴跷穴。意守此穴，可使神入肾水以净心，在筑基阶段可生精补亏，在炼精化气阶段为采药之处，所以它是命功修为的总枢纽。
陈撄宁大师曾说：“神仙家每于阴跷一穴秘而不宣者，因得此阴晓种阳之诀，其肾阳立能变弱为强，而阳旺思淫，亦为常人所不免。此道本为延年益寿，今反用于助淫促命，贻害于世，故必须择人而传之也。”这段话告诉我们，修炼时必须节制性生活，注意保精，最好百日不行房事，千万把持住自己，不近女色。虽说色欲最难戒除，亦必须知难而进，痛下功夫。否则，修炼而不节欲，那是什么也谈不上的。
意守阴跷穴全面体现了道教内丹派南宗祖师之一的白玉擔“开乾，闭巽，塞艮，留坤”八字丹经的宗旨。“开乾”指百会有畅通感，真气可直达天门。“闭巽”是说鼻口呼吸乃巽风出入之门，闭之，形成真息即“口鼻之气微而若无，内之橐龠自吹自鼓”。黄元吉先生云：“何谓真息？即丹田中悠悠扬扬，旋转不已者是”。“塞艮”中的“艮”是指地户，即人之肛门、谷道。神凝阴跷穴，真气就会随神聚于阴跷，为了防止其从谷道泄漏，故须塞之，如忍大便然，用意念凝一凝，提一提。“留坤”者，存之也；坤者，腹也。指两目神光存留海底，则阴精阳气趋之而得神光以化之。黄元吉先生认为静功之要在乎目，“昔人谓人之一身皆是阴，惟有目光独属阳，须常常收摄，微微下照，自然阴气消尽，阳气常存，犹之太空日照，云雾自消也。” “凝神海底，一念默注，勿飞其心，全神注守，通塞痛痒，概置勿顾，生死存亡，置之度外”，如此，“阴自求耦”，加以定守之力，真火益旺，阴得阳烘，油然纯活，随神聚气于下极，日积月累，诸阴渐消，清阳健旺，仙道可期矣。
现在回过头来说人体内的鼎，它包括肚挤以下直至阴阜这一部位，其状颇似半边锅形，故吕纯阳云“半边锅内煮乾坤”。人体内的药则是精、气、神三宝，历代丹经对此隐喻之词颇多，时而龙虎，时而水火，时而铅汞，时而坎离，时而朱砂水银，时而雄黄白银，弄得初学者晕头转向，望而生畏！人体内的火就是意念。意念转注于丹田（阴跷穴），呼吸任其自然，不疾不迟，不粗不滞，名曰文火。心息相依，即心随呼吸一上一下，吸气时用意念将气从头顶沿脊骨至丹田（阴跷穴），呼气时将气从丹田直上喉咙，经上颚内部直入泥丸（百会），又沿前额注入祖窍而出，名曰武火。
修炼时最好单盘坐或双盘坐，姿势正确，有助于经气的运行，反之则有碍经气的运行。
修炼者应以素食为主，饮食应定时定量。进食时间无规律，易使消化系统功能紊乱。每餐七分饱即可，过多过少均对人体不宜。
修炼者最好戒烟、酒和浓茶，这些东西刺激神经，影响血行，导致心悸、失眠、头痛、眩晕、精神迷乱，时时催人衰老，故应痛下决心戒之。
当修炼者的功力达到相当层次的时候，可以逐步以坐代睡。但这一点初学者是办不到的，故初学者仍应保证每日八小时的睡眠，切不可勉强。
修炼者必须懂得抽添火候，火减则抽，火减则添，使意不散乱，神不外驰，每日勤行。意守丹田，应如鸡抱卵，一心不乱，一意不散，心与意是修炼的关键。若在修炼时心有所动，意有所乱，应急以武火烹之，使真精内熔，妄念不起，自然心静。继以文火温养丹田，直到阴符退尽，则为纯阳之体。全真道祖师王重阳（1112——1170年）等前辈说：“心死方得神活，念漏神趋死乡”，“打得念头死，许尔法身活”，确是经验之谈！只有长期艰苦的修炼，才能使体内的精、气、神合而为一，成为无状之状，无象之象，光灼灼，明朗朗的一颗金丹，它虽为道教的方术之一，但也是很好的养生去病，健康长寿之道，值得发掘与研究。
调息之法，为修炼诸法之枢机。其最要紧者，莫如听息。《庄子•人间世》云：“若一志，无听之以耳，而听之以心；无听之以心，而听之以气。听止于耳，心止于符。气也者，虚而待物者也。唯道集虚，虚者，心斋也。”由听息而证入斋，实乃调心调息的一种方便法门。由于心息相依，不知不觉中便会自然心静息调。而唯有精神虚静可以得道，也唯有得道才能真正达到虚静。此法之妙，包括了进火、退符、周天火候、采气炼药、温养、沐浴等一切法门。
调息之目的，是使先天祖气与后天胸中之大气融为一体，成为一个先后天一元化的整体。这样十二正经和奇经八脉运行的气血在体内就畅通无阻，卫气营血充沛于全身，即小周天已通。继而勇猛精进，求得自身元气与虚空元气融为一体，进入大周天境界，再不断升华，达到道家三清的无上精神世界。
虽然如此，但现实中能具备勤恒的毅力，坚持刻苦锻炼，勇往直前者，实在太少太少！即或有一二志士，亦因机缘不具，或俗务羁缠，或意外横生，而壮志难酬！故世间证得初果者多，而证得硕果者则难觅难闻，高深者亦不过停留于三阳开泰境界之下，距纯阳之体尚远。
即使功力真正达到纯阳之境，亦须不停地温养，使心无邪念，神无垢染，否则，阳气也会逐渐退失。
若人随波逐流，见利忘义，杂念扰心，私欲乱神，炫耀神通，妖言惑众，异端骗人，未悟言悟，未证言证，自欺欺人，则真阳渐衰，多病减寿，尚未乐享天年，已作泉下之鬼矣，不亦悲夫！
修炼是最好的养生之道，即使功夫不深，也能治愈许多疑难痼疾。只要修炼者心胸开阔，恬淡寡欲，去除贪、嗔、痴、慢、疑、恶见等根本烦恼（如妒贤嫉能，唯我独尊，损人利己，沽名钓誉，患得患失），就能取得一定的效果。品德修养越高，成就亦越大，道经云：“大德必寿”，就是这个道理。
有的人修炼时，忽视了性功的修养，求成心切，刻意追求效果，废寝忘食地练功，结果导致精神疲乏，耗阴伤血，虚火上炎，煎熬津液而成痰，痰热壅滞，蒙蔽清窍，神智昏迷，胡言乱语，木呆僵直，癫狂抽搐，这就是常人所说的“走火入魔”。
与此相反，有的修炼者对攻法不了解，半信半疑，惟恐出偏差，身体出现一点变化，就大惊小怪，以为着魔了，自己画鬼吓自己，毫无益处。
凡是七情（喜、怒、忧、思、悲、惊、恐）五毒（贪、嗔、痴、慢、疑）太盛的人，最好不要练静功。因为静功首先要从性功入手，要切实地去掉七情五毒，而这一点有癔病性格的人是很难做到的。所以他们最好改练动功，否则容易出现癔病。
